2025. 2. 1. 23:49 신성장산업2
9.휴머노이드 로봇의 개화기
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●휴머노이드 로봇의개화기
| 로봇산업 | 관련기업 |
| 지능형.산업형로봇 | 레인보우로보틱스.휴림로봇.유일로보틱스 |
| 로봇용 엑추에이터 | 하이젠알엔엠.로보티즈.뉴로메카.에스비비테크.에스피지 |
| 물류로봇(피지컬) | 제이스텍.티로보틱스.로보스타.휴림로봇 |
| 의료용로봇 | 피앤에스미케닉스.큐렉소.엔젤로보틱스.고영 |
| 교육용로봇 | 로보로보 |
| 솔루션및소프트웨어 | 씨메스.클로봇.알에스오토메이션.인탑스 |
| 청소용로봇 | 유진로봇.에브리봇.이랜시스 |
ARM(자율주행로봇 ) 두산로보틱스.로보티즈.유진로봇
글로벌 사회가 저출산.고령화 사대로 급속하게 진행됨에 따라 로봇이 인간의 노동력을 상당부분 대체 할 것이라는 현실이 눈 앞에 선뜻 다가서게 되었다.이에따라 휴머노이드 로봇 시장의 규모도 급속도로 커질 것으로 예상되고 있다.엔비디아.테슬라.아마존 등 빅테크들이 휴머노이드 로봇 개발과 투자에 역량을 집중하고 있다.2021년 "옵티머스" 휴머노이드 로봇을 선보인 테슬라는 2024년12월에는 "옵티머스" 보다 10g 가볍고 보행속도는 30%나 더 빠른 "옵티머스2세대"휴머노이드 로봇을 내놓았다.테슬라는 2025년에는 시험적으로 휴머노이드 로봇을 출시할 에정이고 2026년부터는 대량생산을 하겠다고 밝혔다.미국의 대표적인 인공지능 AI칩 시장점유율 80%를 엔비디아가 공급하고 있다.엔비디아는 2024년 2월에는 마이크로소프트.오픈 AI와 함께 휴머노이드 로봇기업 "피큐어 AI"투자하고.2024년 3월에는 휴모노이드 로봇 개발을 위한 AI플렛폼 "그루트"를 발표하였다.이어서 2024년 11월에는 AI로봇 훈련에 사용되는 소프트웨어 등 플랫폼을 제공하는 휴머노이드 로봇용 소형 컴퓨터인 "젯슨 토르"를 출시하겠다고 밝혔다.또한 휴머노이드 로봇에 인공지능 AI칩이 필수적으로 들어감에 따라 2024년 12월30일 이스라앨 AI스타트업 "런에이아이" 를 인수한 바 있다.아마존은 미국 최초의 물류센터에 휴머노이드 로봇 "애질리티로보틱스"를 투입했다.우리나라에서도 대기업들이 휴머노이드 로봇개발 참여에 나서고 있다.삼성전자는 2025년 1월1일 국내 휴모노이드 전문기업 레인보우로보틱스 기존 보유지분 14.7% 에서 콜옵션을 행사하여 보유지분을 35.0%로 최대주주가 되었다.레인보우로보틱스는 국내 최초로 두발로 걷는 이족보행 휴머노이드 로봇 "휴보"를 개발하였다.삼성전자는 자회사로 편입한 레인보우로보틱스 휴머노이드 로봇 기술력을 바탕으로 인공지능 AI. 소프트웨어 기술을 접목하여 지능형 첨단 로봇을 개발할 계획이다.이에따라 미래로봇추진단을 출범시켜 혁신적 로봇의 독보적인 원천 기술 경쟁력을 키울 계확이다.LG전자는 로보스타 지분을 34.0% 확보하여 대주주가 되었다.이어서 로보티즈 7.4%. 엔젤로보틱스 6.42%를 확보하면서 2대주주로서 로봇산업을 신성장 동력으로 삼고 역량을 확보해 나가고 있다.2018년 인수한 로보스타는 직각좌표로봇과 수직다관절 로봇등 피지컬 로봇으로 산업용 분야에 집중하고 있다.대표적으로 "로봇팔" 물류창고에서 대량물건운반용에 특화된 "클로이캐리봇"등을 개발하였다.로보티즈와는 실외 자율주행로봇제품을 2024년부터 납품을 받고 있다.최근 실외 자율주행 로봇의 보도 통행 가능서이 제기되면서 배송 로봇 및 자율주행 로봇 분야에서 사업영역의 확대가 예상되고 있다.로보티즈는 로봇에 사용되는 필수적인 로봇용 엑추이터를 제조하고 있다.엔젤로보틱스 2017년 설립된 기업으로서 의학과 공학을 결합한 고유기술을 이용하여 웨어러블 로봇을 개발하고 있다."인간행동 의도파악 기술" "정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어" "인간적응형 보행 퀘적 및 보조력 생성 기술" 의 3대 독보적인 기술을 확보하고 있다. 두산그룹은 두산로보틱스.한화그룹은 한화로보틱스를 통해 협동로봇을 개발하고 있다.
현대차그룹 로봇산업의 전략은 보스턴 다이내믹스를 인수하면서 깊은 관심을 드러내고 있다.보스턴 다이내믹스 인수후 스마트 제조공장에 로봇개 " 스팟 " 을 투입하여 활용하고 있다.보스턴 다이내믹스는 현재 휴머로이드 로봇 "아틀라스" 를 더욱 첨단화하고 있다.향 후 휴머노이드 로봇 "아틀라스"를 자동차 생산 현장에 투입할 예정이다.늦어도 5년 이내에는 양산체제를 구축하고 상용화에 나설 계획이다.현대차그룹은 2025년 상반가에 "아틀라스"를 생산 공정에 도입하는 계획을 검토했으나 보스턴 다이내믹스의 상장 IPO 여부 결정과 "아틀라스" 개발 시기 등이 조정도면서 2025년 하반기에 작업현장에서 사전검증을 진행하기로 했다.머신러닝을 기반으로 하는 아틀라스가 생산공정에 도입되면 실제 데이터를 쌓아 임무수행 능력이 비약적으로 발전할 수 있다.아틀라스가 실제로 현장에 배치되는 경우 테슬라.피큐어 AI와 휴머노이드 로봇 양산을 위한 경쟁이 격화될 것으로 보겠다.휴머노이드 로봇을 만들기 위해서는 인간과 같은 다양한 관절의 표현이 가능한 핵심 모터기능을 하는 액추에이터가 가장 먼저 필요하게 된다.따라서 액추에이터를 휴머노이드 로봇의 심장이라고 한다.기존 산업용 로봇에는 3개에서 6개 정도가 들어가지만 휴머노이드 로봇에는 최소 18개에서 최대 75개까지 사용되기 때문이다.이에 따라 로봇용 액추에이터를 만드는 기업도 폭발적으로 성장할 전망이다.액추에이터는 서보모터.구동제어기.감속기.엔코더로 구성되어 있다.이와관련한 유망기업으로는 하이젠알엔엠.로보티즈.뉴로메가.에스비비테크 등이 있다.하이젠알앤엠은 2007년 설립 이후 로봇용 액추에이터 분야에서 선도적인 위치를 차지하고 있으며 향후 휴머노이드 로봇의 전 세계적인 수요 증가에 힘입어 더욱 성장할 가능한 기업이다.하이젠알앤엠은 국내에서 유일하게 로봇 구동 모듈 솔루션을 제공하는 업체로 이들의 기술력은 다방면에서 인정받고 있다. 특히 테슬라와 현대차가 각자의 생산라인에 휴머노이드 로봇을 도입할 계획을 가지고 있다 보니 하이젠알앤엠은 자연스럽게 이들의 협력파트너로 주목받고 있다. 휴머노이드 로봇의 발전에 따른 로봇용 액추에이터 시장의 성장 잠재력은 무궁무진하다고 할 수 있다 하이젠알앤엠은 5kg급 협동 로봇 AMR용 액추에이터를 이미 개발 완료하였으며 현재 세 가지 액추에이터에 대한 테스트를 진행 이다.일부 진행 중인 개발 프로젝트는 2026년부터 양산될 예정이다. 또한 우주발사체 연료 분사 펌프용 액추에이터 공급 시험에서도 성공을 거두고 있다. 이러한 여러 성과들은 하이젠알앤엠의 기술력이 단순히 이론에 그치지 않고 실제 성과로 이어지고 있음을 보여주고 있다. 특히 현대차의 19조원 규모의 웨어러블 로봇 시장 진출은 하이젠알앤엠에게 긍정적인 신호라고 할 수 있다.현대차그룹에서 공개한 '엑스블 숄더'라는 산업용 착용 로봇은 여러 산업 분야에 큰 발전을 가져올 것으로 기대되고 있다. 이 로봇은 초기에는 현대차와 기아 생산 부문에 공급될 예정이며 이후에는 유럽과 북미 등 해외 시장으로 공급 범위를 확대할 계획이다. 현대차의 이러한 전략적 결정은 하이젠알앤엠에게 기회의 장이 될 것으로 보겠다.
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