2.글로벌 로봇산업의 패러다임

 

 

 

 

 

●글로벌 로봇산업의 패러다임 

 

 

 

 

 

 

 

 

인공지능 AI와 로봇의 결합으로 만든 산업용 로봇이 산업의 패러다임을 바꾸어듯이 이제는 생성형 AI와 피지컬AI의 융합을 통해 협동 로봇시대가 본격화되고 있다.엔비디아와 아스카가 협업으로 개발한 AI로봇"모토맨 넥스트"를 출시했다.산업용을 넘어 의료.식품 등 자동화되지 않는 다양한 분야를 공략해 새로운 시장을 개척하기 위해서이다.그러나 글로벌 로봇산업은 더욱 더 정밀하게 진화된 휴머노이드 로봇시대를 예감하고 있다.휴머노이드 로봇이란 머리.몸통.팔다리와 같은 인간의 신체와 유사한 형태를 지닌 로봇으로서 시각. 청각 및 감각 수단을 포함하는 정보 입력 수단으로 획득된 입력 정보에 따라 현재 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 수행할 각종 명령을 처리하는 기능에 따라서 각각 모듈화된 프로세서들이 인간 신경계 모델을 기반으로 하여 내부 네트워크를 통해 작동되는 로봇을 말한다.휴머노이드 로봇을 만든 주요 기술은 다섯 가지를 꼽을 수 있다. 사람의 두뇌에 해당하는 인공지능 소프트웨어.심장에 해당하는 배터리.손에 해당하는 그리퍼.발의 역할을 하는 보행능력과 균형감각 기술 그리고 감각에 해당하는 센서와 통신기술이다.첫 번째 두뇌에 해당하는 인공지능은 휴머노이드 로봇이 상황을 인식하고 능동적인 기능 수행을 위해 꼭 필요하다. 최근에는 여러 센서를 통해 파악된 데이터를 이용해 분석·판단하는 머신러닝. 딥러닝. 클라우드를 통해 내용을 공유하는 방법이 사용되고 있다. 이에 로봇업계에서는 인공지능 발전을 위해 자율성과 커뮤니케이션에 주안점을 두고 연구를 지속하고 있다. 두 번째는 휴머노이드 로봇을 움직이는 동력인 배터리는 최대한의 작업시간과 높은 출력을 제공하는 성능이 필요하다. 최근 옵티머스(Optimus)를 공개해 이슈가 된 테슬라는 휴머노이드 로봇의 구동부에 배터리팩을 탑재했다.옵티머스에는 52V 배터리가 사용되며 한 번 충전하면 하루종일 움직일 수 있다. 현대차 그룹이 인수한 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇인 아틀라스(Atlas)가 한 번 충전 시 1시간 동안 움직일 수 있었던 것에 비해 매우 효율적인 성능이다. 세 번째는 인간형 로봇의 손에 해당하는 그리퍼는 2개. 3개. 5개의 손가락으로 구분되며 휴머노이드 로봇에는 주로 5개 손가락이 사용된다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

구동 방법에 따라 각 관절에 모터가 장착돼 움직이는 모터 구동 방식.동작 부위와 구동부가 분리된 힘줄 구동 방식으로 나뉜다. 전문가들은 휴머노이드 로봇에서 손의 역할을 하는 그리퍼는 세심한 움직임이 요구되는 서비스에는 물론 절단 장애인을 보조하는 의수로 활용될 가능성도 있다고 전망한다. 네 번째는 사람의 발에 해당하는 보행능력과 균형감각 기술은 낙상 등의 사고를 방지하고 안정적인 이동과 현장에서의 원활한 작업 수행에 필요하다. 다른 로봇과는 달리 휴머노이드 로봇은 두 발을 이용한 직립 보행이 가능하다는 점에서 특히 주목받고 있다. 다섯 번쩨는 사람처럼 느끼고 교감할 수 있는 센서도 핵심 기술 가운데 하나다.이러한 휴머노이드 로봇개발에 미국의 빅테크들이 본격적으로 나서고 있고 이어서 글로벌 기업들이 다투어 경쟁에 뛰어들고 있다. 현재 전세계 공장에서 430만대의 산업용 로봇이 가동 중이다.자동차.반도체.건설기계.태불릿PC.휴대폰 등 다양한 산업에서 공장 자동화 수요가 증가하면서 산업용 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있다.우리나라는 인구 1만명당 1,012대의 산업용 로봇을 보유한 세계 1위 로봇 채택 국가이다.세계 2위인 싱가폴의 770대에 비하면 현격한 차이를 보이고 있다.이렇게 제조업 로봇 밀도 1위라는 타이틀이 무색하게 국내 산업용 로봇의 80% 를 외국산 제품이 차지하고 있다.삼성전자가 인수한 레인보우로보틱스의 산업용 로봇과 협동 로봇은 저가의 중국제품과 고가의 유렵 및 일본 제품사이에 끼어 있고 현대차그룹이 인수한 미국의 보스턴 다이내믹스는 아직은 대량생산 모델이 아니다.글로벌 로봇 업체를 견제하는 수준이 아니라 추격해야하는 것이 한국 로봇 산업의 현실이다.현재 글로벌 산업용 로봇시장은 스웨덴 ABB.일본의 화낙과 아스카.독일의 KUKA가 4강체제를 이루고 있다.그러나 산업형 로봇에서 협동 로봇으로 패러다임이 바꾸는 과정에 덴마크 유니버셜로보츠가 47%의 시장 점유율로 선도하고 있다.이러한 기업들도 도전의 과제를 안고 있다.엔비디아 젠슨황이 예측한 수십억개의 휴머노이드 로봇시대가 열리게 되기 때문이다.이러한 산업용 로봇과 협동 로봇가업이 직면한 도전 과제는 한국 로봇산업계에도 동일하게 적용돤다.세계는 기술력과 시장 리더쉽을 갖춘 기업조차도 변화하는 패러다임에 끊임없는 도전과제를 던진다.이러한 변화속에서 어떤 전략을 선택하느냐에 따라 한국 로봇산업의 경쟁력이 좌우돨 것이다.